- 최근 전 세계적으로 산업현장에 무인비행체를 적용하고자 하는 요구가 높음.
- 산업현장의 공정효율, 공정감시, 안전 모니터링 등을 위해서 무인비행체 실증사업이 증가추세.
- 무인비행체가 가지는 공중이라는 개념은 현장에 새로운 시각을 제시함.
- 기존장치융합
- 센서, 전자태그 등 기존의 산업장치와 융합된
무인비행체의 요구가 높아짐.
- 산업용 무인비행체
- 산업 현장에서 무인비행체를 적용하기에는
취미·레저용 무인비행체는 많은 한계를 지님.
- 어려운 조작
- 무인비행체를 조작하기 위해서는
많은 시간이 필요하며 조작자체도 쉽지 않음.
- 지능형 자율 비행
- 무인비행체가 스스로 판단하고 자율적으로
임무를 수행하는 무인비행체 수요 증가
다양한 산업현장의 장치와 융합된
IoT 기반의 산업용 무인비행체의
필요성 대두
제품 개요
- ROS(RPAS On-Smart) 솔루션은 산업용 무인비행체 기체와 지상제어시스템으로 구성되어 있습니다.
- 높은 비행안정성을 가지는 기체와 다양하게 활용이 가능한 지상제어시스템은 각종 산업분야에 최적화되어 있습니다.
- 다양한 특수목적형 산업용 무인비행체에 관한 토털 솔루션을 통해 스마트한 업무 환경을 제공합니다.
- TaeBaek
-
현장 적합형 무인비행체 제작
- 임무장비
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필요 임무 장비 장착
- MiDAS
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현장 적합형 S/W 개발
현장에 가장 적합한 맞춤형 무인비행체 토털 솔루션 제공
제품 개요
- TaeBaek
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- 각 현장 적합형으로 맞춤형 제작
- 방수·방염·방진 등 뛰어난 기체 보호 설계
높은 비행 효율로 장시간 비행 가능
- 임무장비
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- 각 현장 업무에 필요한 임무 장비 장착 가능
- 다양한 임무 장비와의 유기적인 결합
- MiDAS
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- 기체가 각종 임무를 수행할 수 있는 기능
- 각 현장에 맞게 기체와 임무장비를
효율적으로 제어하는 기능 추가 개발 가능
TaeBaek
높은 비행 능력
- 진동·충격 최소화를 위한 최적의 설계로 높은 비행안정성을 보유.
- 견고한 풀 카본 프레임으로 구성하여 충격에 강함.
- 최적의 배터리 구성으로 40분 이상의 비행시간을 보유.
다양한 통신 지원
- 기본적으로 RF 무선 통신 사용(1~2Km)을 사용.
- 현장에 따라 Wifi·LTE 등 통신방식 지원하여 다양한 환경에 적용이 가능
임무장비 호환
- 산업현장에서 업무 수행에 필요한 임무장비와 기체와의 최적화된 결합으로
새로운 업무 패러다임을 제공. - 임무장비의 제어·모니터링이 가능.
MiDAS
MiDAS 제공
- TaeBaek 기체와 장착된 임무장비를 효과적으로 운용가능 하게 하는MiDAS 제공
- MiDAS는 자체 개발한 지상제어시스템 (GCS : Ground Control System)
- 사용하기 쉽게 직관적으로 UI를 구성하여 누구나 손쉽게 사용 가능
- 현장에 맞게 기능 구성을 달리하여 MiDAS 제작
간편하게 미션을 지정가능
무인비행체는 미션에 따라 자동 운행(Autopilot)
기체 제어
- MiDAS를 통한 기체 제어 및 카메라 제어
- 드론 기체의 전후좌우상하 조작
- 카메라의 상하좌우 조작
- 타 임무장비 제어 기능 추가 개발 가능
실시간 영상 확인
- 카메라 촬영 영상 실시간 확인
- HD 화질로 영상 모니터링
- 지도 상 기체의 위치 및 진행방향 확인
자동 비행
- Way-Point를 이용한 비행계획 수립
- 터치를 통한 Way-Point 입력
- Point간 고도 조정 가능
- Point간 거리 자동 파악
기체 정보 확인
- 비행 전 자동으로 기체 점검
- – 기체 이상 발생 시 비행 불허
- 실시간 기체 정보 확인
- – 비행시간, 배터리, 고도
- – GPS 수신상태, GPS 개수, 비행모드
- – 기체 기울기, 이륙지점과의 거리
해양환경 최적화
해양용 UAV(TB-404)
- 방수, 방진 설계로 IP67시험성적 통과
- 해풍, 돌풍에 강한 내풍성 보유
- 광활한 해양환경에 적합한 50분의 비행시간
- 부력을 보유하여 물에 뜨도록 설계
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 기체크기 | 1.56(m) × 1.56(m) × 0.5(m) |
| 자체중량 | 6.3Kg |
| 배터리 | Li-po / 44,000mAh |
| 최대비행시간 | 호버링 기준 60분 |
| 속도한계 | 초과금지속도 : 60km/h / 순항속도 : 15km/h |
| 기타사항 | 방수·방진 IP67 시험성적통과 |
지상제어시스템(MiDAS)
- 실시간 기체 제어 및 모니터링
- 실시간 임무장비 제어
- 실시간 영상 수신
- 경로자동비행, 수동비행 수행
착륙유도장치(TLS)
- TLS와 기체와 실시간 통신으로 착륙위치로 유도
- 착륙 시 고도에 따라 자동 속력 조정
- 하단의 센서를 이용하여 장애물 감시 및 위치·속도조절
- 선박, 차량 등 움직이는 물체 위에서 안전 이착륙이 가능
- 착륙 시 TLS와 기체는 IR lock으로 고정되어 안전하게 회수
정밀 이착륙기술
TLS(Takeoff Landing Station)은
DGPS, 풍속계, EM Lock, 적외선 비콘을 이용하여 움직이는 선박, 차량에 안전하고 정밀하게 이착륙할 수 있습니다.
대기측정·포집
환경용 UAV(TB-303)
- 실시간 VOC 농도 모니터링
- 실시간 대기 포집(소요시간 2분, 10L)
- 대기 포집률 모니터링
활용 분야 1
- 항만시설관리
-
- 야드파손, 임항도로 관리
- 항내 부유물, 수면 오염물 발생여부 관리
- 유류부두의 파이프라인 부식, 누출여부 감시
- 항만 보안시설 감시 및 침입자 추적
- 해양 구조물 관리
- 수산부문
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- 양식어장 시설량 확인 및 관리
- 적조 모니터링, 해파리 이동조사
- 육상 오폐물 유입 감시
- 어군탐지, 고래 생태 관리
- 불법 어선 단속
- 해양부문
-
- 해안선, 수심 측량
- 연안침식, 지형도 변화 모니터링
- 무인도서 관리 및 생태계 조사
- 해상 수색 및 구조
활용 분야 2
- 화재현장
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- 화재 진행 방향, 규모, 주변 구조물 등을 빠르게 파악
- UAV에서 촬영하는 영상을 소방 본부로 중계
- 소방본부-현장직원-화재현장 간의 원활하고 신속한 정보교류 지원
- 신속한 현장파악은 정확한 초동대응으로 이어져 피해를 최소화
- 붕괴현장
-
- 붕괴된 구조물 현황 파악 및 주변 현장 모니터링
- 열화상 카메라를 장착한 UAV로 고립된 생존자 위치 빠르게 파악
- 현장 3D 모델링을 통한 복구 대응 의사결정 지원
활용 분야 3
- 수난현장
-
- 해수면 근접비행으로 신속한 침수·조난자 탐색
- 열화상 카메라를 활용한 침수·조난자 탐색
- 신속한 튜브, 구조물품 투하로 1차 구조 수행
- 화학사고현장
-
- 센서를 결합한 UAV로 신속한 누출화학물질 탐지
- 유해 화학 물질 제거 및 유해물질 확산 범위 모니터링
- 현장 대기 포집 및 분석으로 원인 화학물질 규명
-
플랜트 건설현장 공정 모니터링 시스템 -
산업 현장 모니터링 이동중계 플랫폼 -
재난·재해현장 모니터링 시스템 -
특수재난 대응지원용 무인비행체 시스템
- 현대중공업
- 선박 항로 사전정찰 및 표적 추적감시용 무인비행체
사우디 슈케이크 플랜트 건설현장 공정 모니터링 무인비행체 시스템
- 한국전자통신연구원(ETRI)
- 제조현장의 안전 모니터링을 위한 산업 현장용 이동중계플랫폼 무인비행체
- 국민안전처
- 중앙소방학교 소방안전용 무인비행체
- 울산소방본부
- u-IT기반 스마트 특수재난 대응지원시스템 구축 사업 무인비행체 시스템
- 국립재난안전연구원
- 재난·재해 현장 모니터링 및 대응용 무인비행체
- 울산 종합건설본부
- 도로관리용 무인비행체