RPAS On-Smart(지능형 자동항법 드론 솔루션)

UAS On-Smart
  • 최근 전 세계적으로 산업현장에 무인비행체를 적용하고자 하는 요구가 높음.
  • 산업현장의 공정효율, 공정감시, 안전 모니터링 등을 위해서 무인비행체 실증사업이 증가추세.
  • 무인비행체가 가지는 공중이라는 개념은 현장에 새로운 시각을 제시함.
기존장치융합
센서, 전자태그 등 기존의 산업장치와 융합된
무인비행체의 요구가 높아짐.

산업용 무인비행체
산업 현장에서 무인비행체를 적용하기에는
취미·레저용 무인비행체는 많은 한계를 지님.

어려운 조작
무인비행체를 조작하기 위해서는
많은 시간이 필요하며 조작자체도 쉽지 않음.

지능형 자율 비행
무인비행체가 스스로 판단하고 자율적으로
임무를 수행하는 무인비행체 수요 증가

다양한 산업현장의 장치와 융합된
IoT 기반의 산업용 무인비행체의
필요성 대두


제품 개요

UAS On-Smart
  • ROS(RPAS On-Smart) 솔루션은 산업용 무인비행체 기체와 지상제어시스템으로 구성되어 있습니다.
  • 높은 비행안정성을 가지는 기체와 다양하게 활용이 가능한 지상제어시스템은 각종 산업분야에 최적화되어 있습니다.
  • 다양한 특수목적형 산업용 무인비행체에 관한 토털 솔루션을 통해 스마트한 업무 환경을 제공합니다.
TaeBaek
UAS On-Smart
현장 적합형 무인비행체 제작
임무장비
필요 임무 장비 장착
필요 임무 장비 장착
MiDAS
현장 적합형 S/W 개발
현장 적합형 S/W 개발

현장에 가장 적합한 맞춤형 무인비행체 토털 솔루션 제공

제품 개요

TaeBaek
  • 각 현장 적합형으로 맞춤형 제작
  • 방수·방염·방진 등 뛰어난 기체 보호 설계
    높은 비행 효율로 장시간 비행 가능

taebaek

임무장비
  • 각 현장 업무에 필요한 임무 장비 장착 가능
  • 다양한 임무 장비와의 유기적인 결합

taebaek

MiDAS
  • 기체가 각종 임무를 수행할 수 있는 기능
  • 각 현장에 맞게 기체와 임무장비를
    효율적으로 제어하는 기능 추가 개발 가능

taebaek

TaeBaek

높은 비행 능력

  • 진동·충격 최소화를 위한 최적의 설계로 높은 비행안정성을 보유.
  • 견고한 풀 카본 프레임으로 구성하여 충격에 강함.
  • 최적의 배터리 구성으로 40분 이상의 비행시간을 보유.

다양한 통신 지원

  • 기본적으로 RF 무선 통신 사용(1~2Km)을 사용.
  • 현장에 따라 Wifi·LTE 등 통신방식 지원하여 다양한 환경에 적용이 가능

임무장비 호환

  • 산업현장에서 업무 수행에 필요한 임무장비와 기체와의 최적화된 결합으로
    새로운 업무 패러다임을 제공.
  • 임무장비의 제어·모니터링이 가능.
TaeBaek

MiDAS

MiDAS 제공

  • TaeBaek 기체와 장착된 임무장비를 효과적으로 운용가능 하게 하는MiDAS 제공
  • MiDAS는 자체 개발한 지상제어시스템 (GCS : Ground Control System)
  • 사용하기 쉽게 직관적으로 UI를 구성하여 누구나 손쉽게 사용 가능
  • 현장에 맞게 기능 구성을 달리하여 MiDAS 제작
midas

간편하게 미션을 지정가능
무인비행체는 미션에 따라 자동 운행(Autopilot)

기체 제어

  • MiDAS를 통한 기체 제어 및 카메라 제어
  • 드론 기체의 전후좌우상하 조작
  • 카메라의 상하좌우 조작
  • 타 임무장비 제어 기능 추가 개발 가능

실시간 영상 확인

  • 카메라 촬영 영상 실시간 확인
  • HD 화질로 영상 모니터링
  • 지도 상 기체의 위치 및 진행방향 확인
midas

자동 비행

  • Way-Point를 이용한 비행계획 수립
  • 터치를 통한 Way-Point 입력
  • Point간 고도 조정 가능
  • Point간 거리 자동 파악
자동 비행

기체 정보 확인

  • 비행 전 자동으로 기체 점검
    • – 기체 이상 발생 시 비행 불허
  • 실시간 기체 정보 확인
    • – 비행시간, 배터리, 고도
    • – GPS 수신상태, GPS 개수, 비행모드
    • – 기체 기울기, 이륙지점과의 거리
기체 정보 확인

해양환경 최적화

해양용 UAV(TB-404)

  • 방수, 방진 설계로 IP67시험성적 통과
  • 해풍, 돌풍에 강한 내풍성 보유
  • 광활한 해양환경에 적합한 50분의 비행시간
  • 부력을 보유하여 물에 뜨도록 설계
구분 내용
기체크기 1.56(m) × 1.56(m) × 0.5(m)
자체중량 6.3Kg
배터리 Li-po / 44,000mAh
최대비행시간 호버링 기준 60분
속도한계 초과금지속도 : 60km/h / 순항속도 : 15km/h
기타사항 방수·방진 IP67 시험성적통과

지상제어시스템(MiDAS)

  • 실시간 기체 제어 및 모니터링
  • 실시간 임무장비 제어
  • 실시간 영상 수신
  • 경로자동비행, 수동비행 수행

착륙유도장치(TLS)

  • TLS와 기체와 실시간 통신으로 착륙위치로 유도
  • 착륙 시 고도에 따라 자동 속력 조정
  • 하단의 센서를 이용하여 장애물 감시 및 위치·속도조절
  • 선박, 차량 등 움직이는 물체 위에서 안전 이착륙이 가능
  • 착륙 시 TLS와 기체는 IR lock으로 고정되어 안전하게 회수
UAS On-Smart

정밀 이착륙기술

TLS(Takeoff Landing Station)
DGPS, 풍속계, EM Lock, 적외선 비콘을 이용하여 움직이는 선박, 차량에 안전하고 정밀하게 이착륙할 수 있습니다.



uos

대기측정·포집

환경용 UAV(TB-303)

  • 실시간 VOC 농도 모니터링
  • 실시간 대기 포집(소요시간 2분, 10L)
  • 대기 포집률 모니터링
대기측정·포집

활용 분야 1

항만시설관리
UAS On-Smart
  • 야드파손, 임항도로 관리
  • 항내 부유물, 수면 오염물 발생여부 관리
  • 유류부두의 파이프라인 부식, 누출여부 감시
  • 항만 보안시설 감시 및 침입자 추적
  • 해양 구조물 관리
수산부문
UAS On-Smart
  • 양식어장 시설량 확인 및 관리
  • 적조 모니터링, 해파리 이동조사
  • 육상 오폐물 유입 감시
  • 어군탐지, 고래 생태 관리
  • 불법 어선 단속
해양부문
UAS On-Smart
  • 해안선, 수심 측량
  • 연안침식, 지형도 변화 모니터링
  • 무인도서 관리 및 생태계 조사
  • 해상 수색 및 구조

활용 분야 2

화재현장
uos
  • 화재 진행 방향, 규모, 주변 구조물 등을 빠르게 파악
  • UAV에서 촬영하는 영상을 소방 본부로 중계
  • 소방본부-현장직원-화재현장 간의 원활하고 신속한 정보교류 지원
  • 신속한 현장파악은 정확한 초동대응으로 이어져 피해를 최소화
붕괴현장
uos
  • 붕괴된 구조물 현황 파악 및 주변 현장 모니터링
  • 열화상 카메라를 장착한 UAV로 고립된 생존자 위치 빠르게 파악
  • 현장 3D 모델링을 통한 복구 대응 의사결정 지원

활용 분야 3

수난현장
uos
  • 해수면 근접비행으로 신속한 침수·조난자 탐색
  • 열화상 카메라를 활용한 침수·조난자 탐색
  • 신속한 튜브, 구조물품 투하로 1차 구조 수행
화학사고현장
uos
  • 센서를 결합한 UAV로 신속한 누출화학물질 탐지
  • 유해 화학 물질 제거 및 유해물질 확산 범위 모니터링
  • 현장 대기 포집 및 분석으로 원인 화학물질 규명

  • Partner / Client
    플랜트 건설현장 공정 모니터링 시스템
  • Partner / Client
    산업 현장 모니터링 이동중계 플랫폼
  • Partner / Client
    재난·재해현장 모니터링 시스템
  • Partner / Client
    특수재난 대응지원용 무인비행체 시스템
현대중공업
선박 항로 사전정찰 및 표적 추적감시용 무인비행체
사우디 슈케이크 플랜트 건설현장 공정 모니터링 무인비행체 시스템
한국전자통신연구원(ETRI)
제조현장의 안전 모니터링을 위한 산업 현장용 이동중계플랫폼 무인비행체
국민안전처
중앙소방학교 소방안전용 무인비행체
울산소방본부
u-IT기반 스마트 특수재난 대응지원시스템 구축 사업 무인비행체 시스템
국립재난안전연구원
재난·재해 현장 모니터링 및 대응용 무인비행체
울산 종합건설본부
도로관리용 무인비행체